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所谓半双工通信方式，是指通信双方都能收发消息，但不能同时进行收和发的工作方式。对讲机、收发报机等都是这种通信方式。所谓全双工通信，穿梭车载波通信厂商，是指通信双方可同时进行双向传输消息的工作方式。在这种方式下，双方都可同时进行收发消息。很明显，穿梭车载波通信供应商，全双工通信的信道必须是双向信道。生活中全双工通信的例子非常多，如普通电话、手机等 [4]  。信号（消息）只从、遥控器和无线寻呼中心分别传到收音机、遥控对象和BP 机上。

2009年，物联网概念出现，并以远远高于移动互联网的增速形成汹涌浪潮。2018年，5G标准开始征集，任何相关厂家和标准组织都可以提交建议。为了满足5G通信网络对于不同连接特征的需求，5G网络采用了很多新的无线通信技术，其中具代表性的就是波束赋形(Beamforming)，大规模天线阵列(Massive MIMO)，以及毫米波通信(mmWave)。 [6] 分类1．按传输媒质分类有线通信：是指传输媒质为导线、电缆、光缆、波导、纳米材料等形式的通信，其特点是媒质能看得见，穿梭车载波通信，摸得着（明线通信、电缆通信、光缆通信、光纤光缆通信）。

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